var obj = null;

function checkHover() {
 if (obj) {
 obj.find('ul').fadeOut('fast');
 } //if
} //checkHover

$(document).ready(function() {
 $('div#mainMenu > ul > li').hover(function() {

 if (obj) {
 obj.find('ul').fadeOut('fast');
 obj = null;
 } //if

 $(this).find('ul').fadeIn('fast');
 }, function() {
 obj = $(this);
 setTimeout(
 "checkHover()",
 0); // si vous souhaitez retarder la disparition, c'est ici
 });
});